脑干伤害(SCI)患儿常因长一段时间卧床和乘坐双腿而易于褥疮、骨密度下降、上肢关节挛缩和深静脉溃疡(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从上肢静脉血管壁开裂并随血流进入右心室(PA)，右心室溃疡(PE)起因的风险将会上升。PE可能会加剧呕吐和便秘，并且副作用也相当严重，病死率高于30%。
而采用外软骨外星人透过四肢背书训练，不仅可使患儿更有效的移动肢体，而且在地上反作用力(GRF)的作用下，对肌肉组织软骨的系统也会形成刺激，从而降低上述事件的起因。此外，四肢背书还有助负重的系统的于是又学习，更是对严重脑干伤害患儿。于是又者，外星人在提供四肢背书的同时，也可以希望患儿保持或重获看上去的系统。
为了对一种新型可身着外软骨外星人透过评估，来自日本筑波大学Cybernics研究者中的心的Atsushi Tsukahara学者等透过了无关研究者，并刊载于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究者采用的四肢评估器不仅能够根据地上反做用力中的点(CoGRF)正向摆腿初始意向，还能够根据驾车速度推断出摆腿速度。(如图1)
图1 HAL的系统是都由为不能站立与负重的严重瘫痪者内置的。它可以根据GRF和患儿的驾车速度来修改各轴的运转，并使患儿瘫痪上肢完成协调性运动。
在该研究者中的，研究者人员首先介绍了四肢背书的系统的发展，除此以外四肢意图评估器、轨迹机内和四肢机内。在造模并换装外软骨外星人(混合助力义肢，HAL)以及制定评估计划后，采用该背书的系统透过了四肢背书初级试验中(试验中其必需性、系统性、准确度及修改准确性)，并将该背书的系统用于严重SCI患儿透过实质试验中(10分钟驾车试验中)。
结果显示，该的系统可以都由设计患儿顺利完成的系统化的负重，同时也可以根据驾车速度来修改摆腿速度。而该的系统与膝-龙形-缘支具的主要区别点在于，该的系统主要是通过捕获CoGRF属和负重一段时间来确定四肢特征的。
通过本试验中的研究者验证，研究者人员概述了该四肢背书运算的系统的系统性和实质可行性。并且指出，该的系统可为SCI患儿和临床实践提供一种以前、必需、有效的四肢背书和训练的系统。
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编辑： 李向哲相关新闻
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