德国研制出加速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2021-11-22 05:05:22 来源:
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往往,当医学影像检查推测肝部有阴影时,会被相信长有,接着要同步进行活检来具体内容。医生会用一根长探穿孔从所相信的该组织上调制并在实验室里监测,但要精准定位和正向调制穿孔并不是一件较易的多事。

一方面,医生要确认取到的样品是的,而不是上次几个微米的健康该组织之外;另一方面,调制穿孔不能不治到静脉、脑部和肺泡等其它器官。此外,遇到如腿部等骨骼结构的设计时,探穿孔也穿戴不过去。

德国弗劳恩霍夫生产新科技和系统工程研究室和医学缩放算出研究室的照护和生物新科技系统工程项目组利用AI协力精妙地攻入了这项论题,未来月内通过AI手指自动完成。医生可利用这种AI手指准确插入调制穿孔,而且整个定位过程由于是就的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项新科技于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际照护器械及通讯设备展览会 (MEDICA) 上同步进行展现。

为了能看到的位置,须要先同步进行算出机断层扫描(CT),据此再确认调制穿孔的插入残基和路径。利用 CT 图片和 MEVIS 开发计划的一套应用软件,经过统计分析、校准和模拟后,AI手指能够确认调制穿孔的导入路径,再正向医生逐步完成调制,达到AI的精准和专家的经验形成了互补。

该项新科技同样适用于采用值得注意手段的治疗过程,例如通过探穿孔传导热、和气或高能辐激光转到病该组织,严重破坏。

此外,为必需调制穿孔的路径与的设计的一致,医生还需用 X-激光图片来监听调制过程。因为整个过程是AI手指在正向,不仅避免了医生的手散开扫描,还增大了对医生手部的辐激光不治害。同时,调制精准对病人的辐激光幅度也增大了。

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编辑: 冯宁

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